Zur Marktgemeinde Nordhalben gehören der Hauptort samt Weilern mit ca. 1900 Einwohnern und der größte Ortsteil Heinersberg mit 100 Einwohnern. Die weiteren Ortsteile und Weiler der Gemarkung sind Buckenreuth, Thomasmühle, Grund, Bahnhof, Krögelsmühle, Stoffelsmühle, Neumühle, Mauthaus, Ködelberg, Wetthof und Stengelshof.
In Heinersberg ist eine rührige Dorfgemeinschaft aktiv, die selbst oft die Initiative ergreift und anpackt. Mittelpunkt ist die "Alte Schule", früher Zwergschule und Rathaus, heute gemeinsam betriebene Gastwirtschaft. Während der Hauptort überwiegend katholisch ist, gehören die Gläubigen der bis 1978 selbständigen Heinersberger überwiegend der evangelischen Kirchengemeinde an, die im Ortsteil Grund ihre schmucke Jubilate-Kirche hat.
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